Soldamentu di Presishon Haltu-

Robotnan di Welding Outomatisá ta ekipá ku un sistema di rekonosementu di vishon 3D i un brasa robótiko ku un eksaktitut di posishonamentu di ±0.05 mm, garantisando un aliniashon eksakto di e antorcha di welding ku e kose di welding i redusiendo desalineashon i weldingnan pèrdí.

Posishonamentu di Kostura di Welda Outomátiko, No Ta Rekerí Herment di Presishon Haltu-

Dependé riba teknologia di skan di vishon 3D, e robot por identifiká posishonnan di weld i formanan di surku independientemente. E por korigí desviashonnan di posishonamentu outomatikamente asta ora e piesanan di trabou ta robes, materia prima tin toleransianan dimenshonal, òf hermentnan ta ofresé un eksaktitut di posishonamentu promedio. Esaki ta kòrta signifikantemente e gastunan di fabrikashon i instalashon di aparatonan di hèrmènt i ta eliminá enseñansa manual i proseduranan di posishonamentu di punto.

Produkshon Fleksibel ku Kambio Rápido di Modelo di Produkto

No tin mester di kondusí siñamentu di punto-pa-punto i reprogramashon ora di remplasá piesanan di welding. E sistema di vishon por generá trayektonan di welding outomatikamente despues di skan i rekonosementu, loke ta permití kambio di liña di produkshon denter di un periodo kòrtiku. E ta kumpli ku e rekisitonan di produkshon fleksibel di multi-variedat i fabrikashon di lote chikí i ta entregá un tasa di uso di ekipo mas haltu.

Figura 2.1 3D Diagrama di Simulashon

Etapa 1: Posishonamentu di e piesa di trabou i inisialisashon di e ekipo

E piesa di trabou ku mester wòrdu weldá ta bon fihá na e stashon di welda. E robot di welding di vishon Model 1820 3D ta kompletá inspekshon propio, i e kámara di vishon 3D ta drenta den modo di standby. E sistema di kòntròl, fuente di koriente di welding, mekanismo di alimentashon di waya i programashon di siñamentu tur ta kla simultáneamente, sperando riba e komando di kuminsá welding.

Etapa 2: Kolektá Dato di Kontorno di Kostura di Welda via Skan di Vishon 3D

E aparato di skan di vishon 3D montá riba e robot ta hasi un skan kompletu riba e piesa di trabou di meta. E ta kapturá informashon real-dimenshonal di e kose di welda inkluyendo posishon, tendensia, hanchura, forma di surku i desviashon di haltura, ta lokalisá e trayektoria di welda real ku eksaktitut, i ta evitá posishonamentu ineksakto kousa pa desviashon di ponementu di e piesa di trabou i erornan dimenshonal di materialnan ku ta drenta.

Etapa 3: Transmishon di Dato di Welda den tempu Real pa Kòmpiuter di Kontrol Industrial

Datonan di kordinat 3D masivo rekohé a traves di skan visual ta wòrdu transmití den tempu real na e kòmpiuter di kòntròl industrial di sosten via liñanan di komunikashon, ku ta warda sinkronamente e imágennan skan original i parameternan di punto di weld.

Etapa 4: Komputashon Inteligente i Planifikashon di Trayektoria di Welding Optimal dor di e Kòmpiuter

E kòmpiuter di kòntròl industrial ta inkorporá ku software di proseso di welding profeshonal. E ta kondusí redukshon di zonido, korekshon, analisis i kalkulashon riba e datonan di welding 3D rekohé, ta kompará outomatikamente e parameternan di proseso di welding preestablesí, i ta generá un trayektoria di moveshon di welding robótiko eksakto i kontinuo den kombinashon ku materialnan di piesa di trabou i rekisitonan tékniko di welding. Miéntras tantu, e ta kuadra ku parameternan di proseso korespondiente manera koriente di welding, voltahe i velosidat di alimentashon di waya.

Etapa 5: Kòmpiuter ta Problemá ku Señalnan di Kontrol di Moveshon i Welding

Despues ku planifikashon di trayektoria ta kompletá, e kòmpiuter ta manda instrukshonnan di trayekto i komandonan di parameter di proseso di welding sinkronamente na e sistema di kòntròl di robot, i ta konektá e fuente di energia di welding i e alimentadó di waya pa pre-ahustá e parameternan di welding di antemano.

Etapa 6: E Robot ta operá e flambeu di welding outomátikamente segun instrukshonnan

Despues di risibí e señalnan di kòntròl, e robot di welding kolaborativo ta move presis riba e trayektoria planiá. E flashlight di welding ekipá ta biaha na un velosidat konstante siguiendo e trayekto di welding; e alimentadó di waya ta alimentá waya di welding stabilmente sinkronamente, i e fuente di energia di welding ta sali ku e koriente i voltahe di welding ta kuadra. No ta nesesario pa operashon manual di man den tempu real durante henter e proseso.

Etapa 7: Kompletashon di Operashon di Welding Outomátiko di Haltu-presishon

E flashlight di welding ta hasi welding kontinuo a lo largu di e trayektoria di welding preset ku korekshon di desviashon visual den tempu real- durante henter e proseso. E por ahusta e trayekto di welding outomatikamente asta si tin un desplasamentu leve di instalashon di e piesa di trabou, realisando finalmente haltu-presishon i haltu-efisiensia di welding outomátiko di henter e kose di welding. Na finalisashon di un segmento di welding, e robot por move pa e siguiente posishon di welding segun e programa i ripití e proseduranan ariba menshoná. Despues ku tur proseso ta kla, e ekipo ta reset na modo di standby pa warda e siguiente komando di operashon.

Figura 2.2 Diagrama di Opheto Físiko riba-e sitio

Figura 2.3 Diagramnan di Kada Komponente di Sera-

Mashin di welding MIG

Alimentador di waya

Spool di waya

Gabinete di kòntròl eléktriko di robot

Inspekshon di bista 3D

Posicionador

Base di elevashon fiho pa robot

 

 

 

Antorcha di welding MIG

 

 

Demostrashon di Video

 

 

 

01/

Adaptashon Ambiental:Opera den un ambiente seku, abou-stòf pa evitá ku humedat òf gasnan korosivo ta afektá e eksaktitut di vishon 3D.

02/

Enkargo Preliminar:Kalibrá e sensor di vishon 3D i e brasa mekaniko promé ku uso pa promé biaha pa garantisá transmishon di dato suave.

03/

Mantenementu:Limpia e lens di vishon 3D regularmente i kontrolá stabilidat di sirkuito di koriente pa prolongá bida di e ekipo.

04/

Entrenamentu di Personal:Operadónan mester siña settingnan básiko di parameter i solushoná problema pa mantené operashon efisiente.

Introdukshon di Kompania

 

 

 

 

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