E merkado di moldeo di inyekshon ta ofresé un variedat grandi di brasanan robótiko. Kontrali na otro ekipo, brasanan robótiko no ta fásil pa kategorisá i evaluá: diferente hacha, stroke, spesifikashonnan inkonsistente, i normanan limitá di industria tur ta hasi komparashon difísil.
Kumpradónan potensial por usa algun guia pa tuma desishonnan informá. Pa kompará diferente opshon efektivamente, kuminsá ku e kosnan básiko; dor di komprondé e fundamentalnan, bo por hasi un eskoho informá ora di selektá un brasa robótiko.
Kuantu stroke?
E distansia ku un brasa robótiko ta biaha ta konosí komo su stroke, i su tamaño ta dependé di e tamaño di e piesa, posishon di bahada i forma di e mashin. Pa simplisidat, e distansia aki ta wòrdu definí generalmente pa tres as: den e artíkulo aki, nos lo usa X, Y, i Z. Tuma nota ku no ta tur fabrikante di brasa robótiko ta definí stroke di e manera aki. Algun ta definí as diferente, miéntras ku otronan ta usa diferente konvenshon di nombramentu.
X-as. E distansia aki ta wòrdu yamá generalmente e stroke di reakshon kontrali, i su tamaño ta relashoná ku e diki di e parti. Por ehèmpel, pa manipulá un baki, ekstendé e brasa robótiko i saka e baki for di e molde ta rekerí sufisiente stroke.
Y-as. E distansia aki, definí komo e biahe vertikal, ta wòrdu determiná dor di e haltura di e mashin i e haltura di bahada nesesario. Ku otro palabra, e brasa di e robot mester ta sufisiente haltu pa e piesa por bula riba e mashin, i sufisiente abou pa wòrdu baha na un haltura rasonabel riba tera.
Z-axis. E magnitut di e biahe patras-i-dilanti ta dependé di si e brasa di robot ta baha e piesa na banda òf patras di e mashin. Piesanan ku ta utilisá e biahe aki ta simplemente pa bula riba e mashin.
E manera mas simpel pa determiná e biahe nesesario ta pa traha un diagram di diseño. E diseño no solamente ta determiná kada biahe pero tambe ta identifiká elementonan importante riba e plan, manera ekipo, kolumnanan di sosten, i áreanan di limpiesa.
