E elementonan di kòntròl di un robot di moldeo di inyekshon ta inkluí e sekuensia di trabou, posishon di yegada, tempu di akshon, velosidat di moveshon, i aselerashon/desaselerashon.
E kòntròl di un robot di moldeo di inyekshon ta dividí den dos tipo: kòntròl di punto-pa-punto i kòntròl di trayektoria kontinuo.
E sistema di kòntròl por wòrdu diseñá usando kòntròl sekuensial digital segun e rekisitonan di e akshon. Promé e ta rekerí programashon i warda e programa, i despues kontrolá e robot pa hasi e trabou segun e programa preskribí.
Tin dos método di almasenamentu di programa: almasenamentu separá i almasenamentu sentralisá. Almasenamentu separá ta warda informashon riba vários faktor di kòntròl den dos òf mas aparato di almasenamentu, manera warda informashon di sekuensia den un plachi di pin, tambor di kam, òf tèp perforá; warda informashon di posishon den un relay di tempu òf un tambor rotativo di velosidat konstante-. Almasenamentu sentralisá ta warda tur informashon riba vários faktor di kòntròl den un aparato di almasenamentu, manera tèp magnétiko òf tambor magnétiko. E método aki ta wòrdu usá den situashonnan kaminda sekuensia, posishon, tempu i velosidat mester wòrdu kontrolá simultáneamente, es desir, den senarionan di kòntròl kontinuo.
E plachinan di pin ta wòrdu usá den situashonnan kaminda e programa mester wòrdu kambia lihé. Pa kambia un programa ta rekerí solamente remplasá un tipo di plachi di pin, i e mesun plug-in por wòrdu reusá repetidamente; e largura di e programa ku e tèp perforá por karga ta ilimitá, pero si un eror sosodé, henter e tèp mester wòrdu remplasá; e kapasidat di informashon di e karchi perforá ta limitá, pero e ta fásil pa remplasá, warda i reusá; núkleonan magnétiko i drumnan magnétiko ta solamente adekuá pa aplikashonnan ku kapasidatnan grandi di almasenamentu. E eskoho di elemento di kòntròl ta dependé di e kompleksidat i presishon di e programa.
Pa brasanan robótiko kompleho, un sistema di kòntròl di tipo di siña-i-reprodusí ta wòrdu usá. Brasanan robótiko mas kompleho ta usa sistemanan di kòntròl digital, minikòmpiuternan, òf sistemanan kontrolá pa mikroprosesor-.
Plachinan di pin ta e sistema di kòntròl mas komunmente usá, sigui pa drumnan impulsá pa kam-. E sistemanan aki tin hopi kam, kada un asigná na un as di moveshon, i un revolushon di e tambú ta kompletá un siklo.
