Instalashon di robot ta tuma lugá riba-e sitio, pero e ambiente di produkshon real ta wòrdu afektá pa faktornan manera uso di espasio, ku ta limitá hopi di e posturanan di e robot. Esaki por kondusí fásilmente na vibrashon i desplasamentu di e robot industrial durante operashon real, strobando esaki na final di operá na su velosidat diseñá. P'esei, depurashon i kalibrashon riba-e sitio despues di instalashon i promé ku pone e robot industrial den produkshon real ta krusial. Spesífikamente, e trabou di depurashon ta inkluí prinsipalmente e siguiente dos aspekto:
1. Sero kada as di e robot industrial: Despues ku e robot bandoná e fábrika, su asnan no mag di wòrdu sero. Si un robot asina ta wòrdu poné den produkshon direktamente, e sentro di gravedat di kada as no por ta fihá ku eksaktitut riba e punto di sosten, loke por kousa inklinshon durante produkshon. Esaki no solamente ta afektá produkshon industrial normal pero tambe por pone bida di trahadónan na peliger. P’esei, sero kada as di e robot industrial ta esensial. Tipikamente, robotnan industrial tin markadónan di regreso di sero- riba kada as. Simplemente operá kada as bèk na e posishon aki ta indiká ku el a wòrdu sero. Adishonalmente, e base di e robot por lo general tin markadónan ku ta indiká e orígen di kada as i e ángulonan korespondiente pa e seis asnan; esakinan ta puntonan di referensia importante durante di depurashon. Sinembargo, depurashon spesífiko ta rekerí analisis basá riba e ambiente di e sitio i e tarea na man. Por ehèmpel, e personal di depurashon por plania un “ruta” di sero rasonabel, despues usa un pendant di enseñansa pa move e robot pa kada punto sekuensialmente, registrá e datonan relevante, i finalmente, kombiná nan eksperensia di kalibrashon ku eksperimentonan ripití pa zero-debolbé kada as di e robot industrial segun e rekisitonan di produkshon real.
2. Prosesamentu di Señal Depurashon di Robotnan Industrial Robotnan industrial moderno i mehorá por operá outomatikamente segun prinsipionan i guianan spesifiká usando inteligensia artifisial. Por ehèmpel, nan por kompletá e trayektoria spesifiká pa e komandonan di señal basá riba señalnan risibí, adaptando asina lihé na ambientenan nobo. Sistemanan di robot industrial no ta wòrdu usá den isolashon; durante produkshon, nan mester ta konektá na otro aparatonan perifériko. E señalnan di e aparatonan perifériko aki mester ta konektá na e señalnan di e sistema di robot industrial via CC-link. P’esei, prosesamentu di señal i depurashon di robotnan industrial ta un paso krusial despues di instalashon i promé ku nan wòrdu hinká den produkshon real. Spesífikamente, durante di depurashon, mester konfigurá e settingnan di CC-link. Sinembargo, ta importante pa tene kuenta ku e señalnan di CC-link ku e personal di depurashon a pone mester ta konsistente ku e modelo di PCC, stashon maestro, stashon katibu i informashon di stashon. Despues ku e settingnan di señal ta kompletá, tur señal mester ta lista i komentá durante programashon di PLC. Solamente despues di tal depurashon di señal por pone e robot industrial ofisialmente den produkshon.
