Promé, pa loke ta trata suministro di koriente, e señalnan di e mashin di moldeo di inyekshon i e robot ta wòrdu transmití a traves di relaynan intermedio. Nan suministronan di koriente ta independiente, loke ta yuda mehorá nan stabilidat. Si e señal ta aktivo haltu òf abou no ta spesifiká den e norma Oropeo; e ta wòrdu definí dor di e mashin di moldeo di inyekshon i e fabrikantenan di robot mes. E norma Oropeo ta definí solamente e estado on/off di e relaynan intermedio.
Por ehèmpel, si un fabrikante di mashin di moldeo di inyekshon mester definí “seramentu di molde permití” komo abou aktivo, e ora ei un suministro di koriente di 0V ta wòrdu suministrá na e pin di 32-pin “poder di mashin di moldeo di inyekshon”. Ora e robot ta permití seramentu di molde, e relay intermedio korespondiente ta sera, halando e señal riba pin 17 abou. Di mes manera, si un señal aktivo di nivel haltu ta nesesario, e 24VDC di e mashin di moldeo di inyekshon ta konektá na pin 32.
Pa loke ta trata señalnan di para di emergensia i señalnan di aparato di seguridat, Norma Oropeo 67 tin un señal mas ku Norma Oropeo 12. Di akuerdo ku e norma Oropeo, e área di trabou di e robot mester ta será pa seguridat, pues un switch di kòntròl di para di emergensia i aparato di seguridat mester wòrdu instalá riba e tranké.
E señal “Mold Area” ta wòrdu kontrolá pa dos switch fotoeléktriko riba e brasa robótiko. E switchnan aki ta monitoriá si e brasa robótiko ta den e área di molde. Si e ta, e mashin di moldeo di inyekshon mester wòrdu prevení di sera e molde. E señal aki ta diferensiá un poko for di otronan. Ora e brasa robótiko no ta den e área di molde, e relay intermedio ta sera. Si e mashin di moldeo di inyekshon ta definí un señal aktivo di nivel haltu-, e liña di señal korespondiente lo ta haltu. Ora e brasa robótiko drenta e área di molde, e relay intermedio ta habri, i e liña di señal ta bai abou.
E señal di “Konektá Mashin di Moldeo di Inyekshon” ta wòrdu usá ora e brasa robótiko mester wòrdu usá. Habilitando e señal aki ta interlock e mashin di moldeo di inyekshon ku e brasa robótiko. E mashin di moldeo di inyekshon su habrimentu i seramentu di molde, e pinnan di eyektor, i e akshonnan di halamentu di núkleo ta wòrdu kontrolá dor di e brasa robótiko. Ora e señal aki ta desabilitá, e brasa robótiko i e mashin di moldeo di inyekshon ta operá independientemente.
