Un robot di welding na punto ta konsistí di un kurpa di robot, un sistema di kòntròl di kòmpiuter, un pendant di siñamentu, i un sistema di welding na punto. Pa kumpli ku e rekisitonan di moveshon fleksibel, robotnan di welding di punto tipikamente ta adoptá e diseño básiko di robotnan industrial artikulá.
Generalmente nan tin seis grado di libertat: rotashon di sintura, rotashon di brasa ariba, rotashon di brasa, rotashon di pols, swing di pols, i biramentu di pols. Tin dos tipo di método di stür: hidráuliko i eléktriko. Transmishon eléktriko tin bentahanan manera mantenshon simpel, konsumo di energia abou, velosidat haltu, presishon haltu i bon seguridat, i p’esei ta wòrdu usá mas ampliamente.
E robot di welding di punto ta hasi operashonnan di welding di punto segun e akshonnan, sekuensia i parameternan spesifiká den e programa di pendant di enseñansa. E proseso ta kompletamente outomatisá i tin un interfase pa komunikashon ku aparatonan eksterno, pa medio di kua e por risibí komandonan di kòntròl for di e kòmpiuter prinsipal di kòntròl i maneho di nivel mas haltu.
E aplikashon mas grandi di robotnan di welding na punto ta den tayernan di ensamblahe outomatisá pa kurpanan di outo.
