(1) Diseño di Struktura di Transmishon: Desaroyá un plan general, determiná e forma struktural di e robot, i realisá diseño di struktura di transmishon preliminar, diseño di struktura di komponente, i modelahe 3D. Diseñadornan mester ta hopi familiar ku formanan struktural di robot komun, prinsipionan i strukturanan di transmishon komun, i e tiponan i karakterístikanan di reduktornan. Nan mester tin kapasidatnan i eksperensia fuerte di diseño struktural.
(2) Selekshon di Redukshon: Diseñadornan mester tin un komprondementu profundo di tiponan struktural di redukshon i e nifikashon di parameternan di rendimentu, i por selektá i kalkulá redukshon. Nan mester por inspekshoná i tèst reduktornan, inkluyendo zonido, vibrashon, torsi di salida, stijfheid di torshon, reakshon kontrali, ripitibilidat i eksaktitut di posishonamentu. Vibrashon di redukshon por kousa vibrashon di efektor di fin, redusiendo e eksaktitut di trayektoria di e robot. Vibrashon di redukshon tin vários kousa, entre kua resonansia ta un problema komun. Kompanianan di robot mester dominá métodonan pa suprimí òf evitá resonansia.
(3) Selekshon di Motor: Diseñadornan mester tin un komprondementu profundo di karakterístikanan di operashon di motor i por kalkulá i verifiká torsi, forsa i inersia di motor.
(4) Análisis di Simulashon: Análisis di simulashon státiko i dinámiko ta wòrdu realisá pa verifiká e selekshon di motornan i reduktornan, i pa verifiká e forsa i stijfheid di e komponentenan prinsipal di e kurpa. Esaki ta redusí e peso di e kurpa prinsipal, ta mehorá e efisiensia di trabou di e robot, i ta baha gastunan. Análisis modal ta wòrdu realisá riba e modelo 3D pa kalkulá e frekuensianan natural, loke ta yuda suprimí resonansia.
(5) Diseño di Konfiabilidat: E diseño struktural ta adoptá e prinsipio di simplifikashon. E partinan di heru fundí di e kurpa prinsipal ta usa heru dúktil ku bon rendimentu amplio, i e partinan di aluminio fundí ta usa materialnan di fundishon ku bon fluides, usando fundimentu di molde di metal. Instrukshonnan detayá di proseso di asamblea ta nesesario pa asamblea, i pruebanan di komponente i un solo-axis ta wòrdu kondusí durante asamblea. Despues di asamblea, pruebanan di rendimentu di e mashin general i pruebanan di strès di durabilidat ta wòrdu realisá. E nivel di protekshon general di e mashin ta mehorá, i e kapasidat anti-interferensia di e gabinete eléktriko ta mehorá pa adaptá na diferente ambiente di trabou.
