Den añanan 1970 a mira e advenimentu di aplikashonnan práktiko impulsá pa avansenan den vários teknologia, dunando lugá na robotnan manera e seri PUMA i robotnan SCARA. Periodonan siguiente a inkluí bahada i rekuperashon, ku benta mundial kresiendo di 2014 pa 2018, i proyektá pa oumentá ku un promedio di 14% anualmente di 2019 pa 2021. Desaroyo a varia entre paisnan: Merka a liderá den rendimentu i teknologia inteligente, Hapon despues a bira un “robot reino,” benefisiá di e kresementu impulsá di Alemania 4.0," i China a desaroyá su industria a traves di fasenan di investigashon teóriko i desaroyo di prototipo.
Pa loke ta trata definishon, debí na avansenan teknológiko, e definishon di robotnan industrial no ta definitivamente establesé ainda, pero nan ta poseé kuater karakterístika signifikante: struktura mekaniko spesífiko, versatilidat, diferente grado di inteligensia, i independensia. E métodonan di klasifikashon ta diverso: basá riba karakterístika di koordinat, nan por wòrdu kategorisá den koordinatnan kartesiano, koordinatnan silíndriko, etc.; basá riba métodonan di kòntròl, nan por wòrdu dividí den kòntròl no--servo i kòntròl servo; nan por wòrdu klasifiká tambe pa topologia, nivel di inteligensia, tipo di drive i tarea, ku kada kategoria tin su propio karakterístika i senarionan aplikabel.
Pa loke ta trata komponentenan básiko, un robot industrial ta konsistí di tres parti: e kurpa di e robot (manipuladó, inkluyendo e brasa robótiko, aparatonan di transmishon i transmishon, i sensornan), e kontroladó i sistema di kòntròl, i e pendant di siñamentu. Parameternan klave ta inkluí gradonan di libertat (ku ta indiká fleksibilidat, tipikamente 3-6), eksaktitut di posishonamentu i ripitibilidat (midiendo eksaktitut di posishon), resolushon (distansia mínimo di moveshon di e artikulashon òf ángulo di rotashon), alkanse di trabou (sèt di puntonan alkansabel na e efektor final), velosidat máksimo (ku ta afektá efisiensia i karga (e kapasidat máksimo (e kapasidat máksimo ku e por wanta durante operashon).
Finalmente, ta menshoná ku robotnan industrial ta wòrdu usá ampliamente den hopi industria di teknologia haltu-, i tendensianan di desaroyo den futuro ta enfoká riba kuater aspekto: inteligensiashon (mehorá funshonnan di detekshon i huisio), kòntròl kolaborativo (optimalisá integrashon di mashin humano- i multi-aparato), standardisashon i modulisashon (redukshon di gastu i mehorashon i efisiensia nobo konfigurashonnan mekaniko (adaptando na operashonnan kompleho).
